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組合導航產品是一款基于  MEMS傳感器技術和卡爾曼濾波算法的

定位、定向、測姿、測速的綜合傳感器系統。具有體積小，重量輕、產品可靠性高，環境

適應性強等特點。通過匹配不同的導航參數，產品可廣泛應用于無人機、智能炸彈、測繪、

導引頭、火箭彈、穩定平臺等領域。

產品內置多個類型的傳感器，并以此為基礎進行了數據融合，以獲得更高精度的導航

精度，系統包含如下傳感器：

※三軸   MEMS加速率傳感器；

※三軸   MEMS加速度傳感器；

※高性能   GPS接收機；

※氣壓高度表

※三軸地磁傳感器；

產品在軟硬件設計上有如下特點：

※實現慣性/衛星組合導航功能，輸出航向、俯仰、滾動、三維速度、三維位置等信

息；

※專門設計的傳感器溫漂標定和補償算法，在保證產品寬溫工作的同時，進一步提高

基礎傳感器的精度；

※高精度角位置轉臺標定系統非線性誤差；

※開放   GNSS接收機對外接口，客戶可自行適配性能更高的接收機；

※供電范圍和通訊接口支持定制；

※輸出數據內容、速度、頻率、端口波特率等信息可由用戶靈活配置。

2應用范圍

穩定平臺               車載導航和測控系統           船舶和海洋工程

高速列車測控系統           飛行控制            測繪 POS系統

表 2.產品特性

序號

內容

數值

±300

8

單位

說明

1

2

量程

deg/s

deg/h

零偏穩定性

Allan方差 RMS

3

4

年零偏重復性

角度隨機游走

±0.2

0.16

deg/s

陀螺

deg√hr

Allan方差 RMS

5

6

非線性度

0.05

%

三軸正交度

<0.05

deg

7

8

量程

±5

±5

G

年零偏重復性

mg

9

零偏穩定性

速度隨機游走

非線性度

三軸正交度

量程

0.02

0.15

0.1

mg

加速度計

10

11

12

13

14

15

16

17

m/s√hr

%

<0.05

±8

200

0.5

deg

Guass

uGuass

mGuass

mGuass

deg

穩定性

磁強計

零偏

分辨率

2

正交度

0.1

18

19

20

21

22

23

24

姿態*

0.3

deg

deg

m/s

m

RMS

RMS

RMS

RMS

航向**

2

GNSS+INS

速度*

0.3

組合導航

位置*

1.5

純慣性更新頻率

組合頻率

尺寸

200

Hz

1

Hz

結構特性***

71*68*38

mm

25

26

27

28

29

30

31

32

重量

150

g

工作溫度

存儲溫度

振動

-40~+75

℃

℃

-40~+85

環境適應性

10~2000Hz,3g

30g,11ms

沖擊

主接口

輔助接口*

GPS接口

12芯1BLEMO航插

4芯0BLEMO航插

SMA同軸線連接器

5~30V

接口

供電

外置接收機適配口

接GPS天線

31

32

電壓

功耗

<3000mW

*：GNSS有效，單點  L1/L2，

**：機動條件下有效

輸出頻率：20~200Hz可設置

波特率  38400、57600、115200、230400、460800bps可配置。

※說明：

1、波特率越低，輸出頻率及內容需要相應降低或裁剪；

2、輸出頻率越高，波特率需要相應增加或輸出內容需要相應裁剪；

8位數據位，1位起始位，1位停止位，無奇偶校驗。