北京航天軍創技術有限公司
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慣性單天線組合導航
更新時間:2018-06-28 訪問統計:2580組合導航產品是一款基于 MEMS傳感器技術和卡爾曼濾波算法的
定位、定向、測姿、測速的綜合傳感器系統。具有體積小，重量輕、產品可靠性高，環境
適應性強等特點。通過匹配不同的導航參數，產品可廣泛應用于無人機、智能炸彈、測繪、
導引頭、火箭彈、穩定平臺等領域。
產品內置多個類型的傳感器，并以此為基礎進行了數據融合，以獲得更高精度的導航
精度，系統包含如下傳感器：
※三軸 MEMS加速率傳感器；
※三軸 MEMS加速度傳感器；
※高性能 GPS接收機；
※氣壓高度表
※三軸地磁傳感器；
產品在軟硬件設計上有如下特點：
※實現慣性/衛星組合導航功能，輸出航向、俯仰、滾動、三維速度、三維位置等信
息；
※專門設計的傳感器溫漂標定和補償算法，在保證產品寬溫工作的同時，進一步提高
基礎傳感器的精度；
※高精度角位置轉臺標定系統非線性誤差；
※開放 GNSS接收機對外接口，客戶可自行適配性能更高的接收機；
※供電范圍和通訊接口支持定制；
※輸出數據內容、速度、頻率、端口波特率等信息可由用戶靈活配置。
2應用范圍
穩定平臺 車載導航和測控系統 船舶和海洋工程
高速列車測控系統 飛行控制 測繪 POS系統
表 2.產品特性
序號
內容
數值
±300
8
單位
說明
1
2
量程
deg/s
deg/h
零偏穩定性
Allan方差 RMS
3
4
年零偏重復性
角度隨機游走
±0.2
0.16
deg/s
陀螺
deg√hr
Allan方差 RMS
5
6
非線性度
0.05
%
三軸正交度
<0.05
deg
7
8
量程
±5
±5
G
年零偏重復性
mg
9
零偏穩定性
速度隨機游走
非線性度
三軸正交度
量程
0.02
0.15
0.1
mg
加速度計
10
11
12
13
14
15
16
17
m/s√hr
%
<0.05
±8
200
0.5
deg
Guass
uGuass
mGuass
mGuass
deg
穩定性
磁強計
零偏
分辨率
2
正交度
0.1
18
19
20
21
22
23
24
姿態*
0.3
deg
deg
m/s
m
RMS
RMS
RMS
RMS
航向**
2
GNSS+INS
速度*
0.3
組合導航
位置*
1.5
純慣性更新頻率
組合頻率
尺寸
200
Hz
1
Hz
結構特性***
71*68*38
mm
25
26
27
28
29
30
31
32
重量
150
g
工作溫度
存儲溫度
振動
-40~+75
℃
℃
-40~+85
環境適應性
10~2000Hz,3g
30g,11ms
沖擊
主接口
輔助接口*
GPS接口
12芯1BLEMO航插
4芯0BLEMO航插
SMA同軸線連接器
5~30V
接口
供電
外置接收機適配口
接GPS天線
31
32
電壓
功耗
<3000mW
*：GNSS有效，單點 L1/L2，
**：機動條件下有效
輸出頻率：20~200Hz可設置
波特率 38400、57600、115200、230400、460800bps可配置。
※說明：
1、波特率越低，輸出頻率及內容需要相應降低或裁剪；
2、輸出頻率越高，波特率需要相應增加或輸出內容需要相應裁剪；
8位數據位，1位起始位，1位停止位，無奇偶校驗。
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