大宇造船已開發(fā)出了可安全地與作業(yè)者近距離無障礙協(xié)作的碳素鋼管焊接機器人，并應用于生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場，這將有望解決造船業(yè)人力短缺問題。

據(jù)了解，這種協(xié)作機器人的最大特點是，即使不設置安全圍欄或安全傳感器，也可以與作業(yè)者近距離協(xié)作完成焊接工作。此前，在進行碳素鋼管焊接作業(yè)時，作業(yè)者需要親自移動重量超過30公斤的噴焊（blowpipe）工作臺，并在手動調(diào)整位置后進行焊接，因此如果需要更換焊接位置，準備過程需要花費很多時間，成為提高生產(chǎn)效率的絆腳石。

另外，在引進工業(yè)機器人后，為了完成精密焊接并應對焊接過程中的種種變數(shù)，作業(yè)者需要近距離與機器人進行協(xié)同作業(yè)，但為了防止作業(yè)者與機器人發(fā)生碰撞，現(xiàn)有的機器人與作業(yè)者之間又必須設置安全圍欄，因此無法進行精密焊接。

為解決這一問題，大宇造船從2019年開始研發(fā)相關的焊接協(xié)作機器人，經(jīng)過數(shù)十次的調(diào)整改進，終于成功開發(fā)出可以實際應用于生產(chǎn)現(xiàn)場的碳素鋼管焊接機器人。

據(jù)悉，這種協(xié)作機器人已通過韓國機器人使用者協(xié)會（KORUAk）的審查，獲得了“協(xié)作機器人安裝作業(yè)現(xiàn)場安全認證”。這也是韓國首次在沒有設置安全圍欄和安全傳感器的情況下，在現(xiàn)場使用協(xié)作機器人。

大宇造船相關人士介紹，隨著這種協(xié)作機器人應用于現(xiàn)場，作業(yè)準備時間減少了約60%，不僅提高了生產(chǎn)效率，提升了作業(yè)的精確度與質(zhì)量，并解決工人短缺問題，還將通過減少設備與工作區(qū)域的提升及重新定位以減少工人的疲倦感，他們還希望能將此一應用程序應用于一般工程中。

大宇造船相關人士表示：“目前，這種協(xié)作機器人還僅僅只應用于船舶管道的合管（Control pipe for ship）焊接作業(yè)。今后，為了使其能夠應用于普通管道焊接，公司將持續(xù)進行技術開發(fā)。”