為了容納探測船，還需要增加母船的規模，這在維護管理和成本兩方面均存在課題。稱得上ROV集大成者的1萬米級探測器海溝號同樣遇到了這樣的尺寸瓶頸。 

海溝號采用“運載器”部分和“發射器”部分合二為一的設計，前者用來在海底航行探測，后者兼作運載器發射臺并進行各種聲音調查。潛入海底的海溝號利用脫離發射器的運載器，在海底航行。 

海溝號不僅裝有前方障礙物探測聲納、用來保持姿勢的傳感器、高度測量計、深度測量計，而且設置了高性能視頻攝像頭及靜止圖片攝像頭等。總重量高達10噸以上。為了耐受1000個大氣壓的水壓，這些設備被放置在膠囊狀耐壓容器中。在1000個大氣壓的環境中，每平方厘米需要承受一噸的壓力。除了調查船的構造之外，還要求ROV采用可防止線纜內部的輸電線等斷裂的特殊構造。 

“以前的海底探測船的最大焦點是如何控制水壓。但現在基本上已掌握這種技術，海底探測船的技術趨勢開始轉向小型及自主型等其他方面”（三井造船）。 

隨著小型蓄電池的進步及計算機性能的提高，近年來名為AUV（自主航行無人探測器）的無纜型探測器逐步成為主流。最新型探測器為Aqua Explorer 2000（AE2000）。 

這種探測器的特點是，乍看上去船體像海豚。其原理是，通過在后部的水翼頂端安裝螺旋槳來獲得推進力。其特點是重約300kg，長3米，尺寸遠遠小于ROV。 

即便如此，AE2000仍然能夠在2000米深水中航行。巡航時速約為3海里。配備鋰離子充電電池，可航行約16個小時。實際直線航行距離為50km以上，行動范圍大幅擴大。