Aquabotix公司推出的迷你檢查類水下機器人“Endura”號

從事水下機器人開發的海洋技術公司Aquabotix日前宣布，新推出“Endura”號迷你檢查類水下機器人將立即投入應用。該公司稱，“Endura”號具有廣泛的使用范圍和功能。其推離和可靠性及軟件的性能都超過了其他的迷你水下機器人。

“Endura”號迷你檢查類水下機器人使用方便，在3分鐘內就可以做好下水準備，約3個小時就可以產生基本的驅動能力，水下作業時間可達3天。

“Endura”號擁有智能化設計并具有高性能，內置一臺完整的計算機并可以通過軟件自動控制。該水下機器人采用了流體動力設計，可實現在水下的最終控制，采用高扭矩電機使其推進航速可達5節。“Endura”號配置包括：5臺高精度力矩電動機；包括深度、溫度、數字羅盤和泄漏檢測器的傳感器組件；1080 磅傾斜真高清攝像機；可擴展60米中性浮力系繩；額定下潛深度100米-還可以實現下潛深度300米；有效載荷能力6磅；（4400流明）高強度發光二極管照明。

“Endura”號依靠鋰電池運行的標準時間為4小時。作為一個備選方案，“Endura”號也可以利用交流電連續工作。其他的備選件包括：

聲吶：側掃，掃描或多波束；全球定位系統（GPS）、多普勒（DVL）、超短基線（USBL）、Wi-Fi、藍牙、衛星通信；環境傳感器；魚犁（Fish Plow）、激光定標器（Laser Scaler）、機械手臂（Manipulator Arm）；360度旋轉/180度傾斜攝像機。