2016年4月9日對于全人類來說都是一個重要日子，在連續失敗了4次之后，SpaceX公司的一艘名為“當然，我依舊愛你”的無人船終于在海上成功回收了獵鷹9號一級火箭，這也是人類歷史上首次實現海洋平臺回收火箭。人類的太空旅行“夢想”距離照進現實更進了一步。

海上回收火箭到底有多難？

回收火箭這事，絕對是瘋子們才會想去做的事情，難度之大非常人能想象，而海上回收火箭更是難上加難！SpaceX曾做過一個形象的比喻——“在陸地平臺回收，就好比扔一根鉛筆飛越過帝國大廈，然后讓其在暴風雨中返回落在一個鞋盒上。而海上回收，就好比讓鉛筆飛越過帝國大廈后，精準地落在一塊漂浮的橡皮上面，而且還不能讓它倒。”

關于獵鷹9號火箭降落在無人船上的難度，按官方的比喻大概相就好比暴風雨中將掃帚立在手掌上并且保持豎直，最了不起的是，而且一級火箭高46米，重心很高，降落的精度要求是10米以內，垂直著陸時速度必須降到零。為更好地使得火箭安全降落，SpaceX在降落平臺也頗費工夫，甚至可以說，這個降落平臺的復雜程度不在火箭之下。

根據常識，海上有風浪，一塊小平臺在海上肯定隨波逐流，上層建筑高的平臺受風力影響較大，容易橫搖，縱傾斜和旋轉，相比于陸地，實在太不穩定了，

SpaceX曾5次嘗試將獵鷹9號火箭發動機降落在無人駕駛船上，前4次均以失敗告終。其中，前2次嘗試分別在2015年1月和4月，雖然很多環節宣告成功，但卻在與無人船數據傳輸的過程中失敗。第三次嘗試在2015年6月，火箭在進入降落程序的第一階段之前便已被分解，以失敗告終。第四次嘗試是在今年1月的太平洋上，火箭成功實現在無人船上的“軟著陸”，然而，火箭著陸支架上的一個帶動銷出現問題導致火箭倒塌，著陸失敗。

此次SpaceX首次實現了浮點著陸，攻破了此前回收平臺漂浮在海洋上目標難以確定的障礙。專家分析，這是因為此次SpaceX的算法有了很大的提升。所謂算法是“著陸地點可以和火箭回收實現位置同步，提高匹配率”。