• 藝術家對海冰下的LRAUV北極溢油測繪機器人的描繪。使用光化學傳感器，該機器人將掃描來自海底油井滾滾的油云的密度。紅色和黃色的物體為由懸浮在冰下，來自安裝在冰頂部的浮標組成的天線的通信系統的一部分。

• 在該考察船上， LRAUV號3-D溢油掃描機器人已經做好準備試驗其新的配置。

隨著北極地區商業航運和能源活動的增加，在這樣原始的環境中，意外漏油的情況仍然是令人擔憂的。

為作出回應，美國國土安全部(DHS)通過美國海岸警衛隊帶頭研制了一種繪制和報告溢油的水下機器人系統。

美國海岸警衛隊石油污染研究機構間協調委員會執行主席 Kirsten Trego指出，“由于冰覆蓋和距離遙遠，在北極地區，要快速獲得資源和資產是困難的。擁有更好的實時數據，就可以制定和部署更有效的應對戰略。”為幫助美國海岸警衛隊繪制冰下溢油地圖，在過去四年美國國土安全部科學技術局(S&T)通過美國國土安全部卓越中心，北極地區意識中心（ADAC）一直在阿拉斯加安克雷奇大學和伍茲霍爾海洋研究所 (WHOI)和蒙特雷灣水族館研究所合作研究水下機器人。

通過這個研究推出了特提斯遠程自主水下航行器（LRAUV），一種配備溢油傳感器并具備導航能力的直升飛機便攜式魚雷形系統。通過制作和傳輸三維原油、柴油、汽油和焦油溢油地圖，該機器人可以為第一批應答者提供實時數據。

美國國土安全部卓越中心，北極地區意識中心最近在加利福尼亞試驗了該機器人并計劃今年和明年做更多的試驗，包括冰下試驗。

美國國土安全部科學技術局項目經理Theo Gemelas指出，對特提斯遠程自主水下航行器的研究是2015年1月份開始的，該理念源于于2010年墨西哥灣“深水地平線”(Deep water Horizon)的外海鉆油平臺周圍溢油事故，對該事故采用了用“有限的傳感器和短時間平臺”測量。

幫助解決持續時間問題，測量了8英尺長，12英寸寬和重240磅特提斯遠程自主水下航行器。該自主水下航行器是為了在不充電的情況下實現漂泊15天和373英里設計的。最新的樣機的航速可達2-4英尺/秒（1-3海里/小時），可與專門安裝的浮標通信。

由于在廣闊的北極地區沒有無線通信覆蓋，這些配備了甚高頻天線通過衛星傳輸數據的浮標-是特提斯遠程自主水下航行器取得成功的關鍵部件。當配置后，這些浮標將為機器人電池充電提供太陽能和水波動力，一種在這樣遙遠的條件下保持充電的有效途徑。據美國國土安全部卓越中心，北極地區意識中心執行主席已經退休的少將Randy “Church” Kee介紹，“這種特提斯遠程自主水下航行器為該類型的第一臺。以前美國國土安全部還不能利用水下航行器描述固體冰塊下的石油泄漏特征。”