美國海洋調查公司Ocean Infinity已經開發了全球最大的無人水面船船隊Armada。日前，該公司已經下單訂購了Sonardyne公司的傳感器，用于這些機器人運營的船。

據之前的報道，Ocean Infinity公司于今年2月成立了名為Armada的船舶技術與數據公司，專門運營這些船舶行業最大的無人水面航行器(USV)船隊。

Sonardyne公司介紹說，此次將為Ocean Infinity的新Armada船隊的第一批船提供關鍵的傳感器技術，用于水下平臺導航、跟蹤、控制和通信，即使在全球導航衛星系統（GNSS）服務降級或被拒絕的情況下，也能確保不間斷的水面導航。

這支低污染排放的機器人運營船隊首批將有17艘定制設計的無船員船加入至Ocean Infinity的現有機器人船隊，將能在淺水和深水運營區進行海上數據采集和干預。新船將使用一系列水下平臺，包括遠程部署的自動水下航行器（AUV）和遙控器（ROV）。

Sonardyne公司提供的設備包包括水面和水下導航傳感器，用于遠程支持水下機器人系統的部署、運營和回收，這包括能同時精確跟蹤和控制多套機器人系統，并提供水流剖面信息，以及在運營的關鍵階段支持船舶的動力定位。

Sonardyne公司稱，這些系統還將提供導航冗余，以防GNSS可能出現故障，例如挪威峽灣或大型結構物附近，或信號受到故意干擾的地方。

首批Armada船隊的Sonardyne設備預計將于今年年底之前開始交付，2021年將完成全部交付。

Ocean Infinity公司希望首艘Armada船將于2021年交付，將由經驗豐富的船員通過位于美國和英國岸基的衛星通信進行控制和運營。