近日，由中國船舶集團第十一研究所（上海船舶工藝研究所）自主研制的船用肋板自由邊智能打磨裝備成功試件打磨，其智能化程度、打磨效率均達到國內領先水平。這是十一所在完成船體小構件自由邊打磨智能裝備自主研制的基礎上，對尺寸更大、作業方式更難的肋板打磨技術進行攻關，實現了無需翻身進行打磨作業的新突破，形成了船舶零件智能打磨全套解決方案，為中國船舶智能制造又添新利器。

當前中國多數船廠零部件仍采用人工打磨方式，極大的制約了船企效率提升和高質量發展，該裝備主要用于肋板自由邊的智能打磨，突破了復雜工件打磨力恒定、多類型肋板機器視覺識別與定位等關鍵核心技術，具備肋板打磨軌跡智能生成打磨工藝智能匹配打磨路徑智能跟蹤等功能，真正實現了替代人工作業的目標且成本較國外同類型裝備節省了40%以上。

該裝備主要由打磨裝備地面支撐平臺、打磨設備龍門傳動系統、打磨數控系統等組成。整個裝備長8米、寬6.5米、高3米，體現了集約、緊湊、環保、高效等特點。系統由4個自由度組成，由橫梁-滑板-滑枕移動，從而實現X、Y、Z三個坐標軸的移動。裝備主要用于肋板自由邊的智能打磨，突破了復雜工件打磨力恒定、多類型肋板機器視覺識別與定位等關鍵核心技術，具備肋板打磨軌跡智能生成、打磨工藝智能匹配、打磨路徑智能跟蹤等功能，無需翻面即可實現典型肋板結構人孔、減輕孔、貫穿孔、流水孔等非焊接邊的上下面打磨，以及保證圓弧倒角加工過程中受力方向始終垂直于銑削方向和自動進行作業補償，打磨速度達到30毫米/秒，打磨效率較人工提高近50%，打磨質量完全滿足涂裝規范PSPC要求，真正實現了替代人工作業的目標。