6月30日，蓬萊中柏京魯船業(yè)公司為青島哈船智控科技有限責(zé)任公司建造的25米科研輔助船“海豚1”號(hào)交付并首航。該船是我國(guó)首艘數(shù)字孿生智能科研試驗(yàn)船，這艘智能船創(chuàng)造了多源信息融合協(xié)同探測(cè)、智能感知及環(huán)境重構(gòu)、船舶與海洋環(huán)境數(shù)字孿生三個(gè)方面國(guó)內(nèi)第一，打造了我國(guó)首個(gè)船舶智能系統(tǒng)與設(shè)備測(cè)試及驗(yàn)證的“海上流動(dòng)”實(shí)驗(yàn)室。

“海豚1”由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合校外多家業(yè)內(nèi)優(yōu)勢(shì)單位和校內(nèi)多個(gè)涉船海學(xué)院自主研發(fā)，船長(zhǎng)25米，排水量100噸。

據(jù)介紹，“海豚1”船上安裝了哈工程科研團(tuán)隊(duì)最新研制的我國(guó)首套全景式128線/2海里激光雷達(dá)、360度全景紅外視覺(jué)系統(tǒng)、360度高視距全景可見(jiàn)光視覺(jué)系統(tǒng)、聲號(hào)自主識(shí)別等多套智能感知設(shè)備，可在2海里距離內(nèi)精確探測(cè)水面以上0.5米微小目標(biāo)，并集成船載固態(tài)雷達(dá)、海浪監(jiān)測(cè)設(shè)備等通導(dǎo)設(shè)備，打造了船舶航行態(tài)勢(shì)智能感知系統(tǒng)。

團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)首次突破了多源信息融合與協(xié)同探測(cè)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)全天候、全方位為船舶提供航行環(huán)境的三維重構(gòu)信息，保證該船在雨天、霧天、黑夜等不利條件下航行時(shí)仍能耳聰目明、乘風(fēng)破浪。

“海豚1”既可遠(yuǎn)程操控駕駛，又可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛自主航行。該船裝備了我國(guó)第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進(jìn)化、虛實(shí)實(shí)時(shí)交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)體系，操作人員在千里之外的哈爾濱智能船遠(yuǎn)程操控中心可對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，并實(shí)時(shí)精準(zhǔn)為船舶發(fā)動(dòng)機(jī)、推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等各“器官”進(jìn)行健康體檢和“把脈問(wèn)診”。

該船裝備了哈工程研發(fā)的我國(guó)第一套船舶動(dòng)力定位（DP）系統(tǒng)，可以讓船在4-5級(jí)海況下紋絲不動(dòng)地定在波濤洶涌的大海中完成相關(guān)作業(yè)任務(wù)；還裝備了哈工程研發(fā)的我國(guó)第一套光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)、北斗船用導(dǎo)航系統(tǒng)、水下超短基線定位系統(tǒng)，為水下無(wú)人潛器提供水下和水面導(dǎo)航定位。

“海豚1”得名于高智商的“海上精靈”海豚。“海豚都是協(xié)同生存的。”夏桂華教授表示，未來(lái)，團(tuán)隊(duì)將為“海豚1”配備無(wú)人機(jī)和水下潛器，進(jìn)行水下、水面和空中目標(biāo)的跨域協(xié)同探測(cè)。

據(jù)介紹，該船由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合校內(nèi)多個(gè)涉船海學(xué)院自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了船舶總體、動(dòng)力、電力、推進(jìn)、導(dǎo)航、操控、感知等一體化系統(tǒng)的智能化水平提升，在工信部、科技部和青島西海岸新區(qū)、古鎮(zhèn)口核心區(qū)等相關(guān)科研項(xiàng)目支持下，委托蓬萊中柏京魯船業(yè)公司歷時(shí)3年建造完成。

“海豚1”依托哈工程建校70年來(lái)船海學(xué)科技術(shù)的深厚積累，是哈工程所創(chuàng)造的船海領(lǐng)域10多項(xiàng)“共和國(guó)第一”集大成“頂配”之作。

據(jù)了解，該船將從蓬萊駛往青島，沿途開(kāi)展一系列船舶智能設(shè)備性能驗(yàn)證、環(huán)境感知、障礙避碰及航路重規(guī)劃、數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實(shí)同步交互等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)。

未來(lái)，團(tuán)隊(duì)將計(jì)劃為”海豚1”配備無(wú)人機(jī)和水下潛器，進(jìn)行水下、水面和空中目標(biāo)的跨域協(xié)同探測(cè)。