近日，韓國協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)紐祿美卡（Neuromeka）在HD現(xiàn)代三湖構(gòu)建的基于人工智能（AI）的造船業(yè)協(xié)作機(jī)器人焊接培訓(xùn)中心建設(shè)完工并正式投入運(yùn)營。

該中心的建設(shè)項(xiàng)目為“AI機(jī)器人現(xiàn)場實(shí)證培訓(xùn)中心構(gòu)建”，是韓國產(chǎn)業(yè)通商資源部和韓國產(chǎn)業(yè)技術(shù)振興院(KIAT)負(fù)責(zé)的“根基產(chǎn)業(yè)特色園區(qū)援助項(xiàng)目”的重要組成部分。紐祿美卡在去年12月進(jìn)行的提案評價(jià)中以最高分被選定為項(xiàng)目建設(shè)單位，隨后簽訂了6.4億韓元（約合47萬美元、337萬元人民幣）的合同。

這一新建的培訓(xùn)中心是支撐HD現(xiàn)代三湖“基于AI的智能造船廠”戰(zhàn)略的核心基礎(chǔ)設(shè)施，目標(biāo)是培養(yǎng)以應(yīng)用協(xié)作機(jī)器人的焊接自動(dòng)化技術(shù)為中心的實(shí)務(wù)型人才。紐祿美卡將其代表性協(xié)作機(jī)器人“Indy”和“OPTi”系列、定制型焊接系統(tǒng)、多種實(shí)習(xí)設(shè)備等以與實(shí)際現(xiàn)場工程相似的形態(tài)構(gòu)成，可最大化達(dá)成培訓(xùn)的成效。

值得一提的是，該培訓(xùn)中心擺脫了單純的理論知識(shí)培訓(xùn)，而是通過構(gòu)建接近船廠實(shí)際作業(yè)環(huán)境的現(xiàn)場開展實(shí)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)員的實(shí)操能力。此外，通過引進(jìn)基于Vive的直觀操作系統(tǒng)，非專業(yè)人員也可以輕松操控協(xié)作機(jī)器人，可大幅提高現(xiàn)場應(yīng)用性和技術(shù)普及的可能性。

紐祿美卡計(jì)劃通過這一項(xiàng)目，展示焊接自動(dòng)化培訓(xùn)的專業(yè)協(xié)作機(jī)器人解決方案，進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范圍。今后，該公司將以多年積累的機(jī)器人技術(shù)實(shí)力和現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，強(qiáng)化在國內(nèi)外市場的競爭力，在智能制造領(lǐng)域持續(xù)進(jìn)行技術(shù)革新。

紐祿美卡代表樸鐘勛表示：“該培訓(xùn)中心的構(gòu)建超越了單純的提供設(shè)備，而是提出了造船業(yè)定制型技術(shù)培訓(xùn)的新標(biāo)準(zhǔn)，為培養(yǎng)能夠領(lǐng)悟基于AI的智能制造和智能化所需核心技術(shù)的人才奠定了基礎(chǔ)，具有重要意義。”

近年來，HD現(xiàn)代三湖與紐祿美卡的合作越來越密切。2024年6月，紐祿美卡與HD現(xiàn)代集團(tuán)旗下HD現(xiàn)代機(jī)器人公司（Hyundai Robotics）簽訂合同，為HD現(xiàn)代三湖供應(yīng)12臺(tái)專門用于船舶分段焊接的“OPTi”系列協(xié)作機(jī)器人（Cobot）。這是韓國船企首次引進(jìn)用于平面分段縫隙焊接作業(yè)的協(xié)作機(jī)器人，也是此前紐祿美卡開發(fā)多種焊接機(jī)器人解決方案的最新成果。

今年1月，HD現(xiàn)代三湖被選為由韓國產(chǎn)業(yè)通商資源部推進(jìn)的“高難度船舶分段生產(chǎn)工藝AI自主制造系統(tǒng)開發(fā)”國策課題（國家項(xiàng)目）主管企業(yè)，紐祿美卡則被選為該項(xiàng)目的聯(lián)合研發(fā)機(jī)構(gòu)。雙方將開展密切合作，開發(fā)出總重量在10公斤以內(nèi)的世界最高水平的輕量協(xié)作機(jī)器人。以此為契機(jī)，HD現(xiàn)代三湖與紐祿美卡的合作時(shí)間將延長約3年，以繼續(xù)保持堅(jiān)實(shí)的伙伴關(guān)系，引領(lǐng)韓國造船業(yè)的革新，增強(qiáng)國際競爭力。

據(jù)悉，船舶的曲面分段（curved section）是由船艏和船艉等曲面板列與相應(yīng)的骨架所組成的單層結(jié)構(gòu)的船體分段，其外板和邊緣都是曲線，而焊接作業(yè)是左右船舶建造質(zhì)量的核心工程之一，特別是曲面焊接被認(rèn)為是難度最高的工作，至今為止尚未實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)。基于此，韓國產(chǎn)業(yè)通商資源部將其列為國策課題，希望通過破解這一難題， 進(jìn)一步提升韓國造船業(yè)的競爭力。

該項(xiàng)目的研發(fā)時(shí)間為2024年10月至2027年12月，主要研發(fā)目標(biāo)包括：應(yīng)用于船舶大組裝曲面工程的焊接用五軸輕量協(xié)作機(jī)器人；四足自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人；基于安卓標(biāo)準(zhǔn)的綜合遠(yuǎn)程控制Teach pendent；AI工程優(yōu)化系統(tǒng)。特別是AI工程優(yōu)化系統(tǒng)是利用基于AI的VISION（視覺）技術(shù)，設(shè)定最佳船舶組裝工程條件、感知不良、預(yù)測焊接質(zhì)量的革新性解決方案。

紐祿美卡計(jì)劃通過此次研發(fā)，推出總重量在10公斤以內(nèi)的世界最高水平的輕量協(xié)作機(jī)器人模型，并具備便攜性更強(qiáng)、焊接功能優(yōu)異、適宜在現(xiàn)場應(yīng)用的特點(diǎn)。該型號(hào)機(jī)器人是應(yīng)HD現(xiàn)代三湖的要求而開發(fā)的，將比現(xiàn)有機(jī)器人減少約2公斤的重量。

HD現(xiàn)代三湖表示，希望通過研發(fā)引進(jìn)以基于AI VISION技術(shù)的無軌輕量協(xié)作機(jī)器人，在提高生產(chǎn)效率和安全性的同時(shí)，應(yīng)對焊接熟練勞動(dòng)不足問題等勞動(dòng)力危機(jī)。此外，HD現(xiàn)代三湖還計(jì)劃利用數(shù)字孿生系統(tǒng)構(gòu)建協(xié)作機(jī)器人綜合管制管理體系。

紐祿美卡計(jì)劃通過此次開發(fā)，擴(kuò)大在國內(nèi)外焊接領(lǐng)域協(xié)作機(jī)器人市場的份額。據(jù)悉，在HD現(xiàn)代三湖的協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)方面，以營業(yè)收入為基準(zhǔn)，紐祿美卡已領(lǐng)先于優(yōu)傲機(jī)器人(Universal Robot)、彩虹機(jī)器人(Rainbow Robotics)等競爭對手，2024年在韓國國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場的銷售額位居第一。