日前，自主航行試驗船“智騰”號成功進行自主航行和自主避碰演示，這是國內(nèi)首次自主航行實船避碰試驗。業(yè)內(nèi)專家表示，這一演示標(biāo)志著作為智能船舶最高級別的自主航行船舶在我國的研制取得顯著進展。大型船舶的分階段智能，小型船舶的遠程遙控、自主航行，智能船舶研制的不同方向均在我國逐漸清晰并延伸。

“智騰”號  來自《青島日報》

瞄準(zhǔn)自主航行方向

“智騰”號是我國首艘滿足國際海事組織海上自主水面船舶（MASS）需求的自主航行試驗船，由中國船舶重工集團有限公司第七〇四研究所、交通運輸部水運科學(xué)研究院、智慧航海（青島）科技有限公司合作建造，其核心裝備自主智能航行系統(tǒng)由七〇四所研發(fā)。“智騰”號長21米，寬5.4米，設(shè)計航速14節(jié)，配置了遠洋自主航行船舶所必需的智能態(tài)勢感知系統(tǒng)、自主航行決策系統(tǒng)和自主駕駛控制系統(tǒng)，構(gòu)建了船岸協(xié)同通信系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，同步建設(shè)了岸基運控中心，具備自主航行、自動避碰、水下避碰、自主靠離泊和遠程遙控功能，目前已達到MASS第三階段“周期性無人在船”的要求，未來可進一步達到MASS第四等級“完全自主”船舶的功能要求，后續(xù)該技術(shù)將應(yīng)用于300TEU、500TEU、800TEU自主航行集裝箱船。

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織船舶與海上技術(shù)委員會（ISO/TC8）智能航運路線圖負責(zé)人、中國船舶信息中心國際海事與標(biāo)準(zhǔn)化研究部工程師吳笑風(fēng)表示，從數(shù)據(jù)和圖片看，“智騰”號是基于“艇”的平臺，從船舶能力講，其運營范圍雖不一定限制在內(nèi)河，但是在內(nèi)河或沿海運行應(yīng)該更有優(yōu)勢，比如有更好的無線網(wǎng)絡(luò)信號覆蓋，可將遠程數(shù)據(jù)傳輸成本控制在較為經(jīng)濟的水平。從這一角度來說，在內(nèi)河或者沿海先行開展遠程遙控、自主航行等功能的開發(fā)和驗證，是一種較有意義的嘗試。

無人船分為遠程遙控船與自主航行船，歐洲的智能船舶研發(fā)主要集中在這一板塊。他們更傾向于從小型船舶（如拖船、渡船）開始實踐，優(yōu)先研發(fā)遠程操控、自主航線規(guī)劃、自主避碰等技術(shù)。去年11月，由瓦錫蘭動態(tài)定位系統(tǒng)的自主控制器控制航速、預(yù)定義航跡和航向位置的85米長渡船“Folgefonn”號自動靠泊系統(tǒng)試驗成功。該船從離開碼頭，駛離港口，駛向下一個停泊港口，到進港的整個靠泊過程實現(xiàn)了自動化操作，沒有人為干預(yù)。2017年6月，羅·羅也曾展示一艘遙控商船，這艘長28米、名為”Svitzer Hermod”的拖船安裝了以羅·羅動力定位系統(tǒng)為關(guān)鍵設(shè)備的遙控系統(tǒng)，實現(xiàn)了停靠、解鎖、360度旋轉(zhuǎn)等智能操控。

我國的智能船舶研制近年來加快，現(xiàn)已交付的兩艘大型智能船舶“大智”號和“明遠”號，均為較高智能化的有人遠洋船舶。無人船方面，我國也開展了研發(fā)，如我國首個無人船企業(yè)珠海云洲智能科技有限公司研制的無人船，主要應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測繪、核輻射監(jiān)測和水文研究等領(lǐng)域。今年5月10日，珠海云洲智能與中國電信珠海分公司簽署了國內(nèi)首例5G+天通一號衛(wèi)星空天一體無人船應(yīng)用戰(zhàn)略合作協(xié)議，研發(fā)空天一體無人船，用于全國水污染檢測服務(wù)。業(yè)內(nèi)人士表示，目前來看，我國自主航行船舶離商業(yè)化應(yīng)用還有較長的路要走。

多方支持助發(fā)展

為給各種智能船舶的研發(fā)提供支撐，我國近年來在智能船舶標(biāo)準(zhǔn)制定、實驗場地建設(shè)等方面開展了大量工作。

就在今年5月8日，由中國船舶信息中心發(fā)起的智能船舶“標(biāo)準(zhǔn)孿生”國際聯(lián)合研究項目正式啟動。吳笑風(fēng)表示，“標(biāo)準(zhǔn)孿生”的意義在于為對象創(chuàng)建一個用標(biāo)準(zhǔn)條款描述的動態(tài)表征系統(tǒng)嵌入產(chǎn)品全生命周期中，從而使標(biāo)準(zhǔn)用戶和管理者精準(zhǔn)識別對象的標(biāo)準(zhǔn)化程度、標(biāo)準(zhǔn)合理性和先進性等特征。該項目的開展對推動跨領(lǐng)域合作，以標(biāo)準(zhǔn)化工作支撐船舶和航運智能化產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展具有積極作用。

此外，我國無人船的實驗場地建設(shè)也已初見成效。去年，由交通運輸部水運科學(xué)研究院和智慧航海（青島）科技有限公司共同建設(shè)的智能航運技術(shù)創(chuàng)新與綜合實驗基地正式啟動。該基地將在青島建設(shè)智能航運技術(shù)裝備研發(fā)中心、智能航運技術(shù)裝備綜合試驗場、國際標(biāo)準(zhǔn)海上測試場、智能航運技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè)化中心、無人化運輸船管控中心、智能航運標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)中心等。2017年年底，珠海萬山啟動建設(shè)了亞洲首個無人船海上測試場，該測試場可就自主感知、避障、遠程控制、協(xié)同控制等自主船舶相關(guān)項目，為國內(nèi)外的科研機構(gòu)、企事業(yè)單位開展第三方測試服務(wù)。青島、珠海兩個智能船舶實驗基地一南一北，遙相呼應(yīng)，為我國無人船的研發(fā)提供了有力的實驗場地支撐。

而日前七部門印發(fā)的《智能航運發(fā)展指導(dǎo)意見》更是為各種智能船舶的發(fā)展創(chuàng)造了技術(shù)應(yīng)用、驗證、優(yōu)化的條件。吳笑風(fēng)表示，技術(shù)的研發(fā)終究是要面向市場的，智能船舶技術(shù)需要大量的應(yīng)用案例進行驗證、績效評估和設(shè)計開發(fā)迭代。《指導(dǎo)意見》中提出的推動公務(wù)船舶率先應(yīng)用智能技術(shù)和設(shè)備，將對包括無人船在內(nèi)的智能船舶發(fā)展提供更多的實船驗證機會，具有非常積極的意義。