近日，海底鷹深海科技持續開展全方位的技術迭代與升級，致力于為各類AUV（自主水下航行器）生產企業和系統集成客戶，量身打造涵蓋全面的AUV水下聲學解決方案。該方案功能齊全，覆蓋AUV在復雜水下作業中的關鍵聲學需求，包括大范圍前視目標搜索與避碰、大深度無GPS環境下的高精度導航、遠距離定位與數據傳輸、高效率目標與地形三維成像，以及大深度環境下的小目標精細探測等。相關產品與技術已實現量產化供應，可有效滿足客戶對穩定、可靠、規模化生產的需求。

方案概覽

方案搭載設備清單：

1. 前視目標搜探聲納FLS700P（目標搜索/避碰）

2. 多普勒計程儀S500 Ti（無GPS導航/對底速度）

3. 超短基線定位系統UBD10000（遠距離定位）

4. 水下三維搜索聲納3DS（小目標、地形三維成像）

5. 水聲數字通信機DTD-33（高效率數據傳輸）

前視目標搜探/避障

AUV前視聲納的最優解決方案，是猶如一雙眼睛同時涵蓋目標清晰成像以及障礙物避碰功能。海底鷹前視目標搜探聲納FLS700P，在擁有180°x20°超大視野的同時，具備向前方200米距離進行障礙物識別的能力，提供給AUV多達90秒的機動反應時間（以4節航速計算）,6000米的耐壓深度保證AUV在極限深度的前視目標搜探、避障識別需求。

水下“銳眼”FLS700P

水下田埂大范圍遠距離成像

極細目標識別（水下漁網）

條形目標識別

對底測速導航

在脫離GPS信號的深海，對底速度成為AUV自主導航關鍵的絕對數據。海底鷹多普勒計程儀S500Ti的耐壓深度可達6000米，150米大量程以及0.4%±5mm/s的測速精度，保證AUV在各類型水域均能夠穩定獲得準確的對底速度數據，并能在長航程下達到優于0.1%的綜合導航精度。

深海不迷路  精度有保障

S500國家級計量站標定結果

水下超遠距離定位

實時掌握AUV的位置，是自主導航之外對任務成功完成的又一道保障。海底鷹超短基線定位系統UBD10000能夠以基陣為原點建立相對坐標系（結合水面GPS信號建立絕對坐標系），通過脈沖堆棧技術可在最大定位斜距10000米內全程保持優于1Hz的數據處理更新能力，結合耐壓深度達到6000米的信標，保持連續不斷點的有效定位。

遠距離更安全

小目標/地形三維成像

精準判斷水底目標大小，體現水底地形細節，甚至自動測量并且標注目標尺寸，對于技術不斷智能化革新的當下，AUV也需要升級新質生產力工具。海底鷹水下三維搜索聲納3DS，解決大深度下小目標搜探、人工結構細節立體成像、地形起伏及特征三維化難題，為AUV提供高效的三維成像解決方案。0.5米至500米大量程，600米耐壓深度，各類型水域、遠近都能掃；可在15米深度下辨別相當于1.6米身高人體大小的目標；支持最高10節航速（推薦4節），成為AUV三維成像的最佳解決方案。

三維呈現更多細節

環境：海水

深度：10米

目標：鐵管

尺寸：直徑0.3米，長2.5米

環境：淡水

深度：5米

目標：水肺潛水員和壺鈴

尺寸：潛水員身高1.65米，壺鈴直徑0.2米，高0.2米

大深度通信

大深度下的數據通信如何保障？水聲數字通信機DTD-33帶來抗干擾更強、效率更高的通信解決方案。自研多徑抑制算法，再遠距離也能抑制噪聲干擾，保證數據有效送達。最遠3000米有效通信距離以及支持高達8節航速，適裝各類型AUV，支持多單位間數據傳輸，3000米耐壓深度，是深水遠航任務的絕佳保障手段。

深海通信保障有力

海底鷹深海科技所有產品均自主研發、生產，高效的解決售前、售后各類問題，更符合國內用戶需求。海底鷹致力于讓AUV“智能感知水下環境，擴展能力邊界”。