無軌爬行焊接機器人在現場應用

近期，中國船舶集團廣船國際推進無軌爬行焊接機器人應用，相繼完成了中國船級社（CCS）的焊接工藝評定和操作人員專項培訓。1個月內，完成了9個曲面分段約27條焊縫焊接，實現了工藝參數和焊接位置的自動調整焊接，分段類型包含底部、舭部、機艙等。經抽查檢測，焊縫探傷合格率為99.8%，標志著廣船國際在船舶曲面自動化、智能化焊接技術方面取得新的突破。

廣船國際自2020年起便著手研究船舶曲面分段拼板的自動化焊接技術，基于在建產品特點和生產模式，聯合相關焊接設備廠家開展了曲面智能裝備樣機的開發、焊接工藝研究以及工程應用測試。樣機為無軌爬行式焊接機器人，配備磁吸附輪，可吸附在曲面上自由運動，有效解決了現有自動焊接設備軌道與焊縫路徑不匹配的問題，不僅避免了人工操作等主觀因素的干擾，保證了焊接施工的可靠性和規范性。

該機器人的傳感系統可實時獲取焊縫坡口的幾何信息和焊縫位置，自動調整機器人的位置，實現焊縫路徑跟蹤，運動路徑覆蓋各種線型的曲面焊縫焊接。研發人員還開發了焊接工藝參數自適應調整程序，實現工藝參數自動調整，有效降低對人員技能水平要求。