11月26日，中國海洋工程裝備技術發展有限公司（簡稱：中國海工）牽頭與中國石油天然氣集團有限公司旗下寶雞石油機械有限責任公司（簡稱：寶石機械）聯合研制的我國首座26米智能型主動波浪補償棧橋“深海祥云”命名交付儀式，在周秦故里、大美寶雞舉行。它的研制成功，一舉攻克多項關鍵核心技術，成為全球在該領域的重要一極，為我國海洋工程裝備技術創新發展貢獻了又一重大利器。

向海圖強，裝備先行。隨著海洋工程向深遠海拓展，惡劣海況下的平臺對接成為制約海上作業安全與效率的關鍵瓶頸。“深海祥云”為征服深遠海而生，它憑借領先的主動波浪補償技術與智能頂靠/對接系統，實現海上風電、鉆井平臺、海上浮式儲油裝置（FPSO）、海上補給基地“定風波、穩銜接”突破，進一步拓展海上運維作業的邊界，推動行業向高效、安全、低成本創新迭代升級。

何謂波浪補償棧橋，主要是通過主動或被動技術，對波浪運動引起的工作母船升沉運動進行補償，保持棧橋末端與海上設施之間的相對穩定。  

“深海祥云”的橫空出世，不僅實現了5級海況下棧橋與風電樁的穩定連接，而且解決了制約深遠海風電運維“作業窗口期短”等一系列難題，獲中國船級社（CCS）、美國船級社（ABS）頒發的產品證書。

值得一提的是，“深海祥云”將作為中國海工系列海洋波浪補償棧橋的注冊商品名。而它的諸多技術特點、亮點和應用場景，有望成為我國海洋工程領域發展新質生產力的標志性裝置和明星產品。

——通用性強，適用于專業運維母船及改造船舶。創新采用頂靠/懸停雙搭接模式，無需改造風電樁落點結構，即可根據接觸面形態靈活切換對接方式，這一模式徹底打破了傳統棧橋“單一場景適配”的局限。

——智能感知與波浪補償控制技術融合，效率更高、更安全。該棧橋搭載多源智能感知融合系統，精確感知對接目標的六維運動姿態（橫搖、縱搖、艏搖、升沉、橫蕩、縱蕩）。首次采用自主創新研制的國產MRU(運動傳感單元)，可持續采集船舶運動數據，利用主動波浪補償技術，前瞻預測未來數秒內的波浪運動趨勢，反向輸出補償指令，實現棧橋頂靠部分實時伸縮與姿態調整，與目標體保持相對穩定，在5級海況下依然可以達到“主動御浪”下的精準穩定對接。

——高安全可靠性，重要系統及部件均采用冗余設計。為提高棧橋自身系統安全，棧橋重要系統及核心部件采用冗余設計，當單一系統或部件發生故障時，備用系統可實現毫秒級無感熱備切換；搭載的在線健康管理系統，能7x24小時實時診斷關鍵部件的“生命體征”，從硬件層面杜絕了突發性停機可能引發的重大安全事故。棧橋搭載的智能安全防護系統，配備各種應急保護和緊急制動操作，極大地保護了棧上施工人員的安全。

——占用甲板面積小。該棧橋只需占用甲板9平方米的面積，不僅可在5級海況場景中平穩輸送作業人員和1噸重的物資，也適應廣東、福建等海況環境比較惡劣的海域，為深遠海海上風電、油氣開發等領域的運維作業提供了堅實可靠的支撐。

——操作方便。采用動力定位與波浪補償一體化控制技術，控制精度更好、更安全，尤其是一人即可完成棧橋操作。

在儀式現場，中國海工分別與北京航天時代光電公司、江西江新造船有限公司、湛江灣實驗室湛江龍王灣科技發展有限公司簽訂了海洋運動傳感器（MRU）聯合研制協議、26米智能型主動波浪補償棧橋產品銷售合同、共同出資組建合資企業協議。

這家總部位于上海的中國海工，自組建成立以來，貫徹落實習近平總書記對海工裝備發展的重要指示批示精神，發揮海洋工程領域“國家隊”的引領作用，聚焦海洋強國戰略，整合股東單位優質資源，著力發展深�？萍迹瑢嵤┖Ｑ蠊こ萄b備關鍵核心技術攻關，加快國產化研制，在深水油氣開發、新能源開發利用、海工裝備技術科技創新、海洋工程關鍵設備及船型開發、國內外海工市場推廣等方面取得了不俗的業績，穩步邁向“與全球客戶攜手，為綠色、創新、可持續開發海洋資源提供卓越的解決方案，成為全球值得信賴的海洋工程發展引領者、海洋產業生態聚合者”的愿景，開啟“創新突破，睿聚深藍”新征程。