近日，由中海油服中海輝固自主研發(fā)的1000米工作級深海資源開發(fā)多用途纜控水下機器人（ROV）——“CFCV1000”重工作型ROV順利完成惠州25-8油田綜合調(diào)整項目中的導(dǎo)管架安裝水下支持任務(wù)。此次作業(yè)的成功應(yīng)用，標志著中海輝固在水下機器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從核心技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)化落地的重要跨越，為海洋能源開發(fā)利用、建設(shè)海洋強國增添了新的“深海利器”。

工作級ROV被譽為“海洋工程之手”，是集成了強大動力、高精度機械臂和復(fù)雜傳感器系統(tǒng)的水下工程裝備。在海洋油氣開發(fā)中，它能夠在人類無法到達的深海環(huán)境中，執(zhí)行海底管線鋪設(shè)、平臺結(jié)構(gòu)物安裝、設(shè)備檢測與維修等高難度任務(wù)。

與追求極深水的4000米工作級ROV不同，中海輝固1000米工作ROV瞄準的是作業(yè)頻率更高的1000米左右的深水作業(yè)區(qū)域，強調(diào)實用性、可靠性、穩(wěn)定性、供應(yīng)鏈自主和成本優(yōu)勢。其成功背后，是三大技術(shù)板塊的扎實突破：

中海輝固從整機設(shè)計入手，采用緊湊化布局和框架力學(xué)優(yōu)化，大幅提升ROV的抗流穩(wěn)定性。同時，通過大量測試篩選出高強度、耐腐蝕的國產(chǎn)材料，不僅保證可靠性與可維護性，更有效控制成本，為規(guī)模化應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

該ROV搭載高精度大推力矢量推進器，配合智能推力分配算法，讓ROV既能爆發(fā)強勁動力，又能實現(xiàn)厘米級懸停與精準位移。在復(fù)雜海況下依然穩(wěn)定如“水下無人機”，可靠完成近距離觀測和高精度作業(yè)任務(wù)。

通過復(fù)合光電臍帶纜同時實現(xiàn)電力供應(yīng)與數(shù)據(jù)傳輸，克服深海電磁干擾與信號衰減難題。確保指令瞬時下達、高清畫面實時回傳，搭建起母船與ROV之間穩(wěn)定可靠的“神經(jīng)通道”，讓操作人員如臨其境、如臂使指。

通過搭載各類型傳感器和優(yōu)化設(shè)計水下燈光布局，同時配備了全球最新款渾濁水域攝像頭，確保ROV能夠在復(fù)雜和低能見度的水域作業(yè)，大大提高了作業(yè)時效和安全保障。

該ROV搭載的200公斤級7自由度主從控制液壓機械臂，融合了力反饋技術(shù)，讓操作手在遠端也能“感受”到機械臂的觸感，極大地提升了作業(yè)的精細度和安全性。

中海輝固1000米工作級ROV的成功應(yīng)用，不僅標志著我國在作業(yè)級水下機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化上實現(xiàn)關(guān)鍵突破，更通過自主研發(fā)帶動液壓系統(tǒng)、智能算法及多傳感器融合等核心技術(shù)的全面升級，推動了一條國產(chǎn)化供應(yīng)鏈的協(xié)同發(fā)展。當(dāng)前，中海輝固正積極推進ROV整裝中心建設(shè)，致力于打造集研發(fā)、制造、測試和運維于一體的產(chǎn)業(yè)基地，進一步整合上下游資源，實現(xiàn)從技術(shù)攻堅到規(guī)模化量產(chǎn)的重要跨越。該舉措將持續(xù)促進國內(nèi)高端海洋裝備人才的聚集與培養(yǎng)，為我國深海裝備產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展注入新動力。