隨著HD現(xiàn)代重工和HD現(xiàn)代尾浦分別與韓國頂尖機器人公司Rainbow Robotics簽訂總計達62臺協(xié)作機器人（Cobot）的供應(yīng)合同，HD現(xiàn)代集團造船自動化與機器人技術(shù)正呈現(xiàn)加速融合趨勢。

結(jié)構(gòu)性勞動力不足！造船現(xiàn)場生產(chǎn)結(jié)構(gòu)加速向“機器人體制”邁進

近日，Rainbow Robotics宣布，與自動化解決方案公司JCT聯(lián)合獲得了HD現(xiàn)代重工35臺協(xié)作機器人焊接系統(tǒng)訂單；同時，Rainbow Robotics 還獲得了HD現(xiàn)代尾浦追加訂購的27臺協(xié)作機器人訂單。

至此，HD現(xiàn)代集團三家造船子公司，HD現(xiàn)代重工、HD現(xiàn)代三湖、HD現(xiàn)代尾浦引進的協(xié)作機器人在短短1~2年內(nèi)已增至170臺。據(jù)統(tǒng)計，2024年12月，這三家船廠引進的協(xié)作機器人共計96臺，其中HD現(xiàn)代重工26臺、HD現(xiàn)代三湖54臺、HD現(xiàn)代尾浦16臺；而上述協(xié)作機器人的供應(yīng)合同執(zhí)行后，三家船廠引進的協(xié)作機器人總數(shù)達到170臺，其中HD現(xiàn)代重工55臺、HD現(xiàn)代三湖60臺、HD現(xiàn)代尾浦55臺。

韓國業(yè)界人士由此評價認為，HD現(xiàn)代集團造船現(xiàn)場的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)正在加速向“機器人體制”邁進。

韓國船企擴大引進協(xié)作機器人的背景是結(jié)構(gòu)性勞動力不足。近年來，受熟練焊工不足以及人口老齡化加速、員工離職轉(zhuǎn)行數(shù)量增加等疊加因素影響，韓國造船業(yè)勞動力供需不均衡現(xiàn)象不斷加劇，船廠一線“招不到人”不再是夸張的說法。

如果說在過去，船廠是工人執(zhí)行焊接、切割和組裝工程，而機器人只負責(zé)輔助一部分工作的場景，那么現(xiàn)在船廠的生產(chǎn)模式正在向以協(xié)作機器人為前提設(shè)計工程，而工人則集中于高難度作業(yè)的方向轉(zhuǎn)變。也就是說，協(xié)作機器人實際上并不是單純的“自動化設(shè)備”，而是開始被認為是支撐生產(chǎn)的基礎(chǔ)勞動力。

適用于分段等狹小空間焊接作業(yè)！Rainbow Robotics機器人助推韓國船企實現(xiàn)自動化

據(jù)悉，Rainbow Robotics此次向HD現(xiàn)代重工供應(yīng)的機器人搭載了JCT根據(jù)造船廠工作環(huán)境開發(fā)的“便攜式協(xié)作機器人焊接系統(tǒng)”。其中，Rainbow Robotics提供了協(xié)作機器人的精密控制技術(shù)，為系統(tǒng)集成提供了支撐；JCT則針對在狹小空間、高熱、高濕等造船廠特殊環(huán)境下可以運用的系統(tǒng)進行持續(xù)改進，并在多個船舶建造現(xiàn)場通過實證測試，驗證了其性能和穩(wěn)定性。

目前，HD現(xiàn)代重工中型船事業(yè)本部正在推進連接設(shè)計和生產(chǎn)的數(shù)字化制造戰(zhàn)略。此次Rainbow Robotics和JCT聯(lián)合供應(yīng)的焊接系統(tǒng)采用了HD韓國造船海洋開發(fā)的“通用操作軟件”，實現(xiàn)了設(shè)計圖紙信息自動與協(xié)作機器人聯(lián)動，操作者可以按照指定的規(guī)格進行焊接操作，而無需輸入單獨的尺寸。

據(jù)了解，應(yīng)用于該焊接系統(tǒng)的Rainbow Robotics“RB3-730”協(xié)作機器人設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，具有11公斤輕量化機身，在狹小的船舶分段內(nèi)部等空間受限環(huán)境中也可以穩(wěn)定作業(yè)，且配備了電弧感應(yīng)、觸摸感應(yīng)、擺動焊縫輪廓等多種焊接功能，無需額外配置即可完成多種焊接作業(yè)。

Rainbow Robotics代表李正浩表示：“RB系列協(xié)作機器人無需另行編碼，可適用于多種焊接方式，在造船廠等復(fù)雜的環(huán)境中也可以迅速實現(xiàn)自動化。此次該系統(tǒng)與HD現(xiàn)代重工的數(shù)字化制造相結(jié)合，將有助于解決造船業(yè)的勞動力短缺問題并提高生產(chǎn)效率、確保質(zhì)量穩(wěn)定性。”

Rainbow Robotics成立于2011年，源自KAIST人形機器人研究中心（HUBO Lab），初衷是推動人形機器人從實驗室走向現(xiàn)實應(yīng)用。2015年，其DRC-HUBO在DARPA機器人挑戰(zhàn)賽中獲勝，標(biāo)志著其取得重大技術(shù)突破，其中 HUBO-2 被譽為全球首個商業(yè)化人形機器人平臺；2023 年，該公司在美國設(shè)立分支機構(gòu)，邁開了全球化步伐；2024 年，三星集團成為其最大股東，投資額達 181 億美元，進一步鞏固了其在全球人形機器人市場的地位。目前，Rainbow Robotics已占據(jù)亞洲地區(qū)人形機器人市場 15% 的份額。

今年10月，Rainbow Robotics還與三星重工簽訂了《造船用機器人開發(fā)及應(yīng)用業(yè)務(wù)協(xié)議》，雙方將以開發(fā)基于協(xié)作機器人的“AI焊接機器人”為開端，將合作范圍擴大到移動型雙臂機器人和四足機器人。

與丹麥優(yōu)傲機器人抗衡！韓國國產(chǎn)協(xié)作機器人水平不斷提升

不過，具有諷刺意味的是，HD現(xiàn)代集團雖然擁有韓國國內(nèi)排名第一的工業(yè)機器人企業(yè)HD現(xiàn)代機器人公司（Hyundai Robotics），但在其旗下造船廠使用的協(xié)作機器人卻由集團外部企業(yè)提供。有人指出，這是由于HD現(xiàn)代機器人公司未能率先研發(fā)出輕量型協(xié)作機器人產(chǎn)品群，所以將正在高速成長的造船廠協(xié)作機器人市場拱手相讓。

從HD現(xiàn)代集團三家造船子公司引進的協(xié)作機器人來看，也能一窺市場格局。目前，進入韓國造船廠的協(xié)作機器人大部分是丹麥的優(yōu)傲機器人（Universal Robots）和韓國的彩虹機器人(Rainbow Robotics)、紐祿美卡（Neuromeka）的產(chǎn)品。韓國業(yè)界表示，以整體累計供應(yīng)量為基準，優(yōu)傲機器人仍然占據(jù)了最大的市場份額。

當(dāng)然，由于此次Rainbow Robotics連續(xù)獲得HD現(xiàn)代重工和HD現(xiàn)代尾浦的協(xié)作機器人訂單，韓國造船廠內(nèi)部的氛圍發(fā)生了部分變化。僅從HD現(xiàn)代尾浦來看，Rainbow Robotics已成為了該公司最大的協(xié)作機器人供應(yīng)商。在造船廠機器人市場上，韓國國產(chǎn)協(xié)作機器人的比重正在擴大，因此也具有重要意義。

韓國業(yè)界人士表示，造船廠的作業(yè)環(huán)境非常復(fù)雜，并不是任何機器人都能適用的場景。在這一重要市場上，韓國國產(chǎn)機器人企業(yè)能與全球人機協(xié)作機器人領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)——丹麥的優(yōu)傲機器人展開競爭并不斷擴大市場份額，這意味著韓國國產(chǎn)協(xié)作機器人的性能正不斷接近生產(chǎn)現(xiàn)場實際要求的水平。